Робототехника
Кружок «Робототехника на основе Arduino» предназначен для того, чтобы учащиеся имели представления о мире техники, устройстве конструкций, механизмов и машин, их месте в окружающем мире.
Реализация данного кружка позволяет стимулировать интерес и любознательность, развивать способности к решению проблемных ситуаций умению исследовать проблему, анализировать имеющиеся ресурсы, выдвигать идеи, планировать решения и реализовывать их, расширить технический и математический словари ученика.
преподаватели
Иксанова Татьяна Эркиновна
Содержание программы
Тема 1. Введение (1ч.)
Правила поведения при работе с микросхемами.
Тема 2. Основы радиоэлектроники (1ч.)
Понятие электрический ток, напряжение, сила тока, закон Ома, знакомство с мультиметром.
Тема 3. Схема. Условно – графическое изображение(1ч.)
Знакомство с радиоэлементами, изображениями на схеме.
Тема 4. Принципиальная электрическая схема. (1ч.)
Составление принципиальной электрической схемы, монтаж и отладка.
Тема 5. Электроприводы. Редукторы (1ч.)
Обзор робототехнических приводов. Знакомство с основными видами электродвигателей. Способы передачи движения. Понятие о редукторах.
Тема 6. Непрограммируемые роботы (3ч.)
Роботы на транзисторах. Знакомство с микросхемой L293D, L298N и ее возможностями.
Тема 7. Микроконтроллер (1ч.)
Знакомство с микроконтроллером Arduino
Тема 8. Интерфейс работы с Arduino (1ч.)
Среда разработки Arduino
Тема 9. Свет и звук. (2ч.)
Подключение светодиодов, семисегментного индикатора, ЖК дисплея и пьезоэлемента.
Тема 10. Управление (2ч.)
Подключение кнопок и джойстика.
Тема 11. Сервопривод (1ч.)
Изучение сервопривода. Подключение и программирование.
Тема 12. Датчики расстояния (3ч.)
Знакомство с датчиками измерения расстояния. Соединение датчиков расстояния и сервоприводов, поворот в определенную сторону.
Тема 13. Датчики и модули (3ч.)
Знакомство с датчиками температуры, влажности. Подключение Wi-Fi и Bluetooth модулей.
Тема 14. Драйвер двигателя.(2ч.)
Знакомство с драйвером двигателя.
Тема 15. Линейная программа (1ч.)
Сборка простой модели. Движение вперед назад.
Тема 16. Разветвляющаяся программа (2ч.)
Сборка модели, движущейся по линии.
Тема 17. Умный робот (2ч.)
Сборка модели с сервоприводом и ультразвуковым дальномером, объезжающим препятствия.
Тема 18. Проект «Мой робот»(4ч.)
Сборка собственной модели.
Тема 19. Демонстрация моделей(2ч.)
Цели программы
Образование детей в сфере инновационных технологий на основе конструирования и программирования роботов Arduino, содействие развитию технического творчества, развитие инновационной деятельности в образовательных учреждениях.
Результат программы
Личностными результатами изучения является формирование следующих умений:
самостоятельно и творчески реализовывать собственные замыслы.
повышение своего образовательного уровня и уровня готовности к продолжению обучения с использованием ИКТ.
навыки взаимо - и самооценки, навыки рефлексии;
сформированность представлений о мире профессий, связанных с робототехникой, и требованиях, предъявляемых различными востребованными профессиями, такими как инженер-механик, конструктор, архитектор, программист, инженер-конструктор по робототехнике;
Предметные образовательные результаты:
определять, различать и называть детали конструктора,
способность реализовывать модели средствами вычислительной техники;
конструировать по условиям, заданным взрослым, по образцу, по чертежу, по заданной схеме и самостоятельно строить схему.
владение основами разработки алгоритмов и составления программ управления роботом;
умение проводить настройку и отладку конструкции робота.
Метапредметными результатами изучения является формирование следующих универсальных учебных действий (УУД):
Познавательные УУД:
ориентироваться в своей системе знаний: отличать новое от уже известного.
перерабатывать полученную информацию: делать выводы в результате совместной работы всего класса, сравнивать и группировать предметы и их образы;
умение устанавливать взаимосвязь знаний по разным учебным предметам (математике, физике, природоведения, биологии, анатомии, информатике, технологии и др.) для решения прикладных учебных задач по Робототехнике.
Регулятивные УУД:
уметь работать по предложенным инструкциям.
умение излагать мысли в четкой логической последовательности, отстаивать свою точку зрения, анализировать ситуацию и самостоятельно находить ответы на вопросы путем логических рассуждений.
определять и формулировать цель деятельности на занятии с помощью учителя;
Коммуникативные УУД:
уметь работать в паре и в коллективе; уметь рассказывать о постройке.
уметь работать над проектом в команде, эффективно распределять обязанности.