Робототехника

Кружок «Робототехника на основе Arduino» предназначен для того, чтобы учащиеся имели представления о мире техники, устройстве конструкций, механизмов и машин, их месте в окружающем мире.

Реализация данного кружка позволяет стимулировать интерес и любознательность, развивать способности к решению проблемных ситуаций умению исследовать проблему, анализировать имеющиеся ресурсы, выдвигать идеи, планировать решения и реализовывать их, расширить технический и математический словари ученика.

преподаватели

Иксанова Татьяна Эркиновна

Содержание программы

Тема 1. Введение (1ч.)

Правила поведения при работе с микросхемами.

Тема 2. Основы радиоэлектроники (1ч.)

Понятие электрический ток, напряжение, сила тока, закон Ома, знакомство с мультиметром.

Тема 3. Схема. Условно – графическое изображение(1ч.)

Знакомство с радиоэлементами, изображениями на схеме.

Тема 4. Принципиальная электрическая схема. (1ч.)

Составление принципиальной электрической схемы, монтаж и отладка.

Тема 5. Электроприводы. Редукторы (1ч.)

Обзор робототехнических приводов. Знакомство с основными видами электродвигателей. Способы передачи движения. Понятие о редукторах.

Тема 6. Непрограммируемые роботы (3ч.)

Роботы на транзисторах. Знакомство с микросхемой L293D, L298N и ее возможностями.

Тема 7. Микроконтроллер (1ч.)

Знакомство с микроконтроллером Arduino

Тема 8. Интерфейс работы с Arduino (1ч.)

Среда разработки Arduino

Тема 9. Свет и звук. (2ч.)

Подключение светодиодов, семисегментного индикатора, ЖК дисплея и пьезоэлемента.

Тема 10. Управление (2ч.)

Подключение кнопок и джойстика.

Тема 11. Сервопривод (1ч.)

Изучение сервопривода. Подключение и программирование.

Тема 12. Датчики расстояния (3ч.)

Знакомство с датчиками измерения расстояния. Соединение датчиков расстояния и сервоприводов, поворот в определенную сторону.

Тема 13. Датчики и модули (3ч.)

Знакомство с датчиками температуры, влажности. Подключение Wi-Fi и Bluetooth модулей.

Тема 14. Драйвер двигателя.(2ч.)

Знакомство с драйвером двигателя.

Тема 15. Линейная программа (1ч.)

Сборка простой модели. Движение вперед назад.

Тема 16. Разветвляющаяся программа (2ч.)

Сборка модели, движущейся по линии.

Тема 17. Умный робот (2ч.)

Сборка модели с сервоприводом и ультразвуковым дальномером, объезжающим препятствия.

Тема 18. Проект «Мой робот»(4ч.)

Сборка собственной модели.

Тема 19. Демонстрация моделей(2ч.)

Цели программы

Образование  детей  в  сфере  инновационных  технологий  на  основе конструирования и программирования роботов Arduino, содействие развитию технического  творчества,  развитие  инновационной  деятельности  в образовательных учреждениях.

Результат программы

Личностными  результатами  изучения  является  формирование следующих умений:

  самостоятельно и творчески реализовывать собственные замыслы.

  повышение  своего  образовательного  уровня  и  уровня  готовности  к продолжению обучения с использованием ИКТ.

  навыки взаимо - и самооценки, навыки рефлексии;

  сформированность  представлений  о  мире  профессий,  связанных  с робототехникой,  и  требованиях,  предъявляемых  различными востребованными  профессиями,  такими  как  инженер-механик, конструктор,  архитектор,  программист,  инженер-конструктор  по робототехнике;

Предметные образовательные результаты:

  определять, различать и называть детали конструктора,

  способность  реализовывать  модели  средствами  вычислительной техники;

  конструировать  по  условиям,  заданным  взрослым,  по  образцу,  по чертежу, по заданной схеме и самостоятельно строить схему.

  владение  основами  разработки  алгоритмов  и  составления  программ управления роботом;

  умение проводить настройку и отладку конструкции робота.

Метапредметными  результатами  изучения  является  формирование следующих универсальных учебных действий (УУД):

Познавательные УУД:

  ориентироваться  в  своей  системе  знаний:  отличать  новое  от  уже известного.

  перерабатывать полученную информацию: делать выводы в результате совместной работы всего класса, сравнивать и группировать предметы и их образы;

  умение  устанавливать  взаимосвязь  знаний  по  разным  учебным предметам (математике, физике, природоведения, биологии, анатомии, информатике,  технологии  и  др.)  для  решения  прикладных  учебных задач по Робототехнике.

Регулятивные УУД:

  уметь работать по предложенным инструкциям.

  умение  излагать  мысли  в  четкой  логической  последовательности, отстаивать  свою  точку  зрения,  анализировать  ситуацию  и самостоятельно  находить  ответы  на  вопросы  путем  логических рассуждений.

  определять и формулировать цель деятельности на занятии с помощью учителя;

Коммуникативные УУД:

  уметь работать в паре и в коллективе; уметь рассказывать о постройке.

  уметь  работать  над  проектом  в  команде,  эффективно  распределять обязанности.